Il massaggio plantare prevede lievi sfioramenti sulla volta plantare del piede, sulle mani e sulla testa. Questa tecnica, sviluppata negli anni ’50 da il naturopata e riflessologo inglese, Robert St. John, fonda le sue basi nell’idea che sul riflesso della spina dorsale nel piede sia 'iscritta' la gestazione dell'essere umano,  il periodo prenatale. 

Ogni parte toccata e sfiorata rappresenta una componente importante: i piedi rappresentano il movimento, riconducibili all’equilibrio interiore e al sostegno, le mani sono l’azione, cioè la capacità di comunicare e realizzare, e la testa rappresenta il pensiero, ovvero la sfera delle idee e della spiritualità.